國內(nèi)斗輪堆取料機(jī)的發(fā)展基本上經(jīng)歷了三個階段。 20世紀(jì)六七十年代，中國設(shè)計(jì)了小型斗輪堆取料機(jī)，典型型號包括3025和8030，堆取料機(jī)的輸出分別為300 t / h和800 t / h，回轉(zhuǎn)半徑分別為25m和30m。80年代和90年代是斗輪堆取料機(jī)發(fā)展的第二階段。 大型斗輪堆取料機(jī)逐漸被用于新建的散裝材料儲存場，如鋼廠和發(fā)電廠，用于散裝材料的儲存和轉(zhuǎn)移，例如，堆場斗輪堆取料機(jī)的產(chǎn)量達(dá)到2000 t / h，轉(zhuǎn)彎半徑達(dá)到40m。受當(dāng)時(shí)國內(nèi)條件的限制，這些堆場運(yùn)輸設(shè)備的建造大多是由整臺機(jī)器共同制造或進(jìn)口的，甚至整個散裝運(yùn)輸系統(tǒng)也是從國外進(jìn)口的。2000年以后，國內(nèi)斗輪堆取料機(jī)進(jìn)入了一個新的發(fā)展階段。迄今為止，國內(nèi)制造商的生產(chǎn)能力為300 ~ 6000 t / h，設(shè)計(jì)制造能力為25 ~ 60m回轉(zhuǎn)半徑斗輪堆取料機(jī)系列產(chǎn)品。在這個階段，外國制造商仍然占有一定的份額，但是國內(nèi)制造商已經(jīng)掌握了相當(dāng)大的技術(shù)和生產(chǎn)能力，憑借服務(wù)和價(jià)格優(yōu)勢在國內(nèi)市場占據(jù)了主流地位，并正在逐步走向國際市場。

      堆取料機(jī)是一種基于預(yù)均衡理論的非標(biāo)準(zhǔn)混合工藝設(shè)備。原料的預(yù)均化通常結(jié)合原料的儲存和運(yùn)輸過程在預(yù)均化儲存場地進(jìn)行。在堆疊過程中，將原料縱向鋪設(shè)成相同厚度的材料層，這些材料層相互平行或上下重疊，形成材料堆疊；取料時(shí)，所有材料層同時(shí)沿橫向切割，材料依次取料，起到均質(zhì)作用。

　　 經(jīng)過十多年的不斷努力，20世紀(jì)80年代出現(xiàn)了兩種大型堆取料機(jī)，即懸臂堆料機(jī)和橋式刮板取料機(jī)，它們主要用于矩形堆場石灰石的預(yù)均化，并取得了很好的效果。20世紀(jì)90年代，新開發(fā)的升降式橋式刮板取料機(jī)正式投入生產(chǎn)。此后，堆取料機(jī)及其相應(yīng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)模型已經(jīng)成熟，堆取料機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域更加廣泛，除了最初的鋼鐵行業(yè)，它還包括水泥、電力、冶金等行業(yè)。