堆取料機空間防撞系統(tǒng)包括大臂位置反饋系統(tǒng)、空間數(shù)據(jù)計算系統(tǒng)和空間防撞控制系統(tǒng)。堆取料機的載荷有兩種情況。一種是外載荷決定機構的載荷。如堆料機皮帶機上的載荷，風載荷。另外一種是由最大電機的扭矩決定的載荷。如回轉機構的載荷，大車走行機構的載荷，俯仰油缸的載荷（最大液壓壓力）。

       1、刮板輸送機鏈條潤滑時，滴油點應處理好內(nèi)外鏈板之間的間隙。

　　 2、刮板驅動運轉時，減速機不得有異常噪音，溫升不應大于40℃。

　　 3、當磨損程度達到機身的三分之二時，應及時更換刮刀裝置中固定在刮刀機身表面的耐磨板。

　　 4、刮刀裝置中間的導輪有螺栓松動現(xiàn)象，如有松動應及時擰緊。

　　 5、導槽襯墊磨損，當磨損到危及導槽本體時，應及時更換。

　　 6、刮板操作中是否有偏斜現(xiàn)象，如果偏斜可以調整鏈輪尾部張緊裝置中的螺釘和螺母，使兩個鏈條支撐刮板的預緊力一致。

　　 7、吊耙鋼絲繩磨損嚴重，磨損嚴重應注意觀察，及時更換。

       8、料耙是否沿支撐軌道平穩(wěn)運行并改變方向，是否有異常聲音。

　　 9、耙輥的磨損是否會在正常工作條件下引發(fā)危機。

       10、端梁行走機構是否平穩(wěn)，調車換向是否可靠，開式齒輪是否嚙合。

　　 此外，斗輪堆取料機目前是中國大型散料堆的主要設備，廣泛應用于煤炭、礦山、港口等場所。由于復雜的工作條件，材料運輸通常具有大顆粒和高速的特點，這導致對材料的巨大影響，因此，耐磨襯板應該安裝在諸如落煤管和煤斗等材料的沖刷表面上，以防止金屬結構部件的磨損和過早損壞。